Crear el cfg es muy sencillo puedes hacerlo de dos formas.
La mas normal si tienes puesto que se vean las extensiones de los archivos es: crear un documento de texto y cambiarle por ejemplo el .txt por .cfg (la extension)
La segunda opcion es hacerle una copia al archivo config.cfg del propio juego cambiarle el nombre y borrar todo lo que tiene escrito y ponerle tu los comandos que quieras
suerte xD, cualquier complicacion avisa